VR机器人训练效果

机器人手术日益普遍，要求外科医生发展不同于传统技术的独特技能。模拟训练支持这些技能的发展，同时提升患者安全。德克萨斯大学西南医学中心 (UTSW) 进行了一项研究，评估 VR 机器人模拟器在外科住院医师培训中的可行性、有效性和技能可转移性。

Radi I, Tellez JC, Alterio RE, Scott DJ, Sankaranarayanan G, Nagaraj MB, Hogg ME, Zeh HJ, Polanco PM. (2022年2月22日) 一种新型精通为基础的虚拟现实机器人训练平台在普通外科住院医师中的可行性、有效性和可转移性。Surgical Endoscopy 36(10): 7279–7287. https://doi.org/10.1007/s00464-022-09106-z

实践培训是医学教育的基本组成部分。这一阶段获得的知识和经验对于未来最小化错误至关重要。VR用于外科培训提供了一个有效且安全的环境，用于建立和提升受训者的技术和手动技能。

学生VR机器人训练

在住院医师水平上全面外科医生培训至关重要。机器人辅助手术 (RAS) 提供颤动减少、灵巧性改善和 3D 可视化等优势，但也需要特定技能发展。缺乏经验的操作者可能难以克服有限触觉反馈和复杂系统操作等挑战。

从 2019 年到 2021 年，德克萨斯大学西南医学中心 (UTSW) 实施了一项新型 VR 课程，旨在培养住院医师的核心机器人手术技能。住院医师执行 33 个 SimNow® VR 任务，直到达到综合得分 ≥90 (满分 100)，定义为精通。

VR任务包括Around the World Needle Driving、Big Dipper Needle Driving、Ring Roller Coaster 4、Knot Tying和Three-Arm Relay 3。前4个任务因与非生命体任务相似而被选中。

培训导致83%的受训者在所有33个VR任务中达到精通水平。与前测相比，在考虑所有受训者作为一个群体、仅考虑PGY2和仅考虑PGY4时，每个任务的每个VR指标在后测中均观察到性能改善。

在所有四个虚拟现实任务中观察到整体性能的明显改善。同时，任务完成时间大幅减少，动作经济性显示出显著改善。这些发现表明，VR平台上的培训增强了住院医师的心理运动控制，导致任务执行更有效和高效。

通过VR的改进

虚拟现实用于外科培训提供了一种有效且成本效益高的方法来提升受训者的技术技能。通过沉浸式和交互式模拟，VR允许学生在受控、无风险的环境中反复练习外科手术。

这种持续暴露帮助他们提高精度、手眼协调能力和决策能力，而不受真实手术室时间的限制。VR培训减少了对物理资源和监督的需求，使其成为设备有限的机构的可行工具。

从虚拟环境到真实环境的技能可转移性证实了VR模拟作为机器人外科培训主要初始组件的积极意义。尽管受限于单一中心，该研究提供了强有力的证据，证明基于VR的机器人培训是早期外科教育的一种有效且可扩展的方法。未来研究应重点验证VR性能指标并评估技能向真实手术室环境的转移。