机器人手术利用先进的机器人系统，将外科医生的手部动作转化为微型器械的精确、受控运动。这种方法能够在难以触及的区域进行微创手术，显著提高精确度并减少手术创伤。空间成像以及虚拟和增强现实通过提供沉浸式培训环境，允许安全和重复的练习，从而改善患者预后，增强了在这一领域的能力。

什么是机器人手术

机器人手术是一种微创技术，外科医生使用控制台来控制配备手术器械的机械臂。这些系统，如 da Vinci、DEXTER 或 Senhance，提供增强的 3D 可视化、震颤过滤和超越人类能力的灵活性。这使得外科医生能够通过小切口以更高的准确性和控制力进行手术，与传统手术相比，减少了并发症、恢复时间和疤痕。

手术培训和术前规划

VR 手术培训能够实现重复、无风险的练习，这对于发展使用复杂机器人系统的肌肉记忆和信心至关重要。通过模拟机器人界面和触觉反馈，VR 能够在受控环境中进行培训。这种方法支持全球范围内的远程培训，最大限度地减少了与物理机器人相关的成本，并实现了对外科教育的广泛访问。在 VR 中获得的技能可以转移到手术室，从而在实际操作中减少错误并提高技术熟练度。

各专科的机器人技术

胸外科

机器人辅助胸外科手术整合了 VR 以提高手术精度和安全性。VR 模拟系统允许外科医生使用源自 CT 扫描的患者特定 3D 模型，从而促进术前规划。沉浸式环境能够可视化诸如血管和支气管变异等结构，这对于肺段切除术等手术至关重要。VR 系统还提供实时解剖叠加，有助于精确导航并降低并发症风险。

泌尿外科

对于机器人辅助部分肾切除术，复杂肾肿块的术前 CT 成像被转换为交互式 3D VR 模型。这使得外科医生能够详细评估肿瘤深度、周围血管和切除边缘，支持保留肾单位的策略，并导致精确的手术规划和改善的患者预后。

颌面外科

临床前开发的机器人辅助增强现实截骨导航系统利用 AR 将虚拟手术计划叠加到外科医生的视野中，通过个性化导板辅助截骨和重建。通过将视觉提示与机器人精度相结合，与徒手方法相比，这种方法提高了截骨长度、角度和体积的准确性，以及下颌骨重建的对称性。

神经外科

在机器人辅助神经内镜手术中，外科医生可以使用 VR 可视化患者特定的脑室结构 3D 重建，而 AR 直接将关键地标叠加到内镜视图上。这能够精确靶向病变或手术轨迹，降低损伤周围组织的风险，并改善肿瘤切除、脑室镜检查或深部脑刺激等手术的规划。

人工智能与未来方向

机器人手术的未来集中在人工智能整合上，这将提供增强的决策支持系统。人工智能可以在手术过程中处理来自超声、MRI 或 CT 等模态的实时医学成像，从而对组织特征、手术边缘和意外的解剖变异提供即时见解。

人工智能将使机器人能够在没有事先针对特定任务进行训练的情况下自主适应新条件。虽然人类监督仍然至关重要，但外科医生将能够把简单的任务，如切口闭合或打结，委托给人工智能机器人平台。

当与 AR 叠加相结合时，人工智能驱动的系统可以将关键的解剖信息直接投影到外科医生的视野中，增强术中指导和空间感知。此外，它们能够收集和分析术中数据，包括器械运动或施加的力，从而为持续的手术改进提供个性化反馈。

综合技术影响

机器人手术能够在多个专科中实现具有增强灵活性和可视化效果的微创手术。将先进的机器人技术与沉浸式培训环境相结合，确保了更安全、更高效的技能习得，而人工智能整合则预示着手术期间更智能、自适应的辅助。这些技术共同提供了有前景的工具，以减少并发症、缩短恢复时间并提升外科护理的整体质量。

如何开始

Medicalholodeck 与安全的医院系统集成，提供 PACS 访问、符合 HIPAA 标准的数据处理和全面的患者数据安全。它可在立体 3D 显示器、VR 头显、移动设备和标准 Windows 系统上运行，从而在医院、教室和培训中心实现灵活使用。

手术规划的专门功能仅限于 Medical Imaging XR PRO。目前，Medicalholodeck 仅可用于教育用途。该平台正在进行 FDA 和 CE 认证，我们预计 Medical Imaging XR PRO 很快将在美国和欧盟市场上市。

有关更新、监管新闻、可用性或问题，请联系 info@medicalholodeck.com。